特斯拉推送beta版全自动驾驶功能，靠谱吗？
发布于：2020-10-23 被浏览：3661次
特斯拉公司首席执行官埃隆马斯克，在推特上表示，该公司将在美国当地时间周二晚上向部分用户推出送beta全自动驾驶(FSD)功能。从时间表来看，尽管马斯克表示，开放FSD自动驾驶功能需要“极其缓慢和谨慎”，但特斯拉正在逐步实现其在自动驾驶领域的计划。FSD Beta的核心功能是在没有驾驶员输入的情况下(驾驶员不能操作方向盘、油门、刹车踏板等)。而司机变成了全成安)，可以结合导航让特斯拉车在城市的街道和高速公路上自动行驶，但是司机还是需要握着方向盘，确认FSD的行驶状况，随时接手。这种独特的模式能让自动驾驶更进一步吗？这个问题值得我们讨论。
重写后的FSD测试版更“聪明”
特斯拉自动驾驶系统的发展不同于其他汽车公司，其战略是基于大量数据的“影子模式”。具体来说，在特斯拉，驾驶期间，自动驾驶系统将执行实时同步计算，但不会参与车辆控制。一旦驾驶员的操作与机器的计算不同，自动驾驶仪将记录案例并将相关数据上传到系统数据库。在收集了大量数据后，系统会对不同的场景进行分类。
相比自动驾驶仪使用大量数据和机器学习使整个识别算法更智能，FSD希望交换这个角色：积累历史数据后，让车主监督FSD系统的运行。与之前在硬件和功能上的迭代不同，这次FSD Beta的版本更新是特斯拉软件处理模式的改变，根据之前的马斯克， FSD是对整个自动驾驶仪软件栈的根本性重写，3D视频的标记也与之前2D图像的处理有很大不同。系统将八个摄像头拍摄的图像标注在车身上，用二维图像计算出三维场景，可以准确判断障碍物之间的距离，实现更精确的自动驾驶功能。
简单来说，自动驾驶系统依靠视觉系统来识别和标记道路上的各种路标、车道线、路标、交通灯和物体。而FSD Beta则创造了一个连续的空间概念。根据视频信息，FSD Beta具有识别停车标志、交通灯等标志，并在路口转弯的能力，这是支持其在城市道路运营的基础。在3D空间中标记车辆的相应环境标志一方面给用户视觉判断，另一方面根据识别结果进行判断。从有限的信息来看，这种从底层软件层面的重建更多地依赖于实时视觉来区分车辆的周围环境和可驾驶区域。